كنترل روبات دو محوره با كنترل كننده ي فازي

ربات ها كه از تازه ترين دستاوردهاي تكنولوژي نوين مي باشند، عبارتند از دستگاه هاي ظريف، حساس و دقيقي كه بسيار سريع تر از انسان و به صورت اتوماتيك كارهاي محوله را انجام مي دهند. از ويژگي هاي مهم ربات ها اين است كه قابليت برنامه ريزي و كنترل از راه دور را دارند، لذا از آنها مي توان در محيط هايي استفاده نمود كه انسان قادر به انجام كار در آن نيست، مثل كار در محيط هاي غير بهداشتي و سخت از قبیل رنگ زني، قير پاشي، دسته بندي و جابجايي مواد سمي، مواد راديو اكتيو، كار در محيط گرم و يا سرد كه انسان قادر به تحمل دماي آنها نمي باشد، كار در محيط هايي كه اکسیژن نداشته و يا هواي آنها خوب نمي باشد و يا اينكه از آنها در كارهايي استفاده نمود كه