مقاله کنترل تطبیق خطا برای یک ربات دو طرفه با استفاده از یک شبکه عصبی

عنوان مقاله فارسی: کنترل تطبیق خطا برای یک ربات دو طرفه با استفاده از یک شبکه عصبی برگردنده موج دار Elman عنوان مقاله لاتین: Fault Accommodation Control for a Biped Robot Using a Recurrent Wavelet Elman Neural Network نویسندگان: Chih-Min Lin; Enkh-Amgalan Boldbaatar تعداد صفحات: 11 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: A model-based fault accommodation control scheme that uses a recurrent wavelet Elman neural network (RWENN) is proposed to achieve satisfactory control without performance degradation for biped robot locomotion with unknown uncertainties and faults. In the fault accommodation scheme, a computed torque control is the main control that is used to track the desired trajectory when there