مقاله یادگیری درک جهان به عنوان احتمالی یا قطعی از طریق تعامل با دیگران

عنوان مقاله فارسی: یادگیری درک جهان به عنوان احتمالی یا قطعی از طریق تعامل با دیگران: یک آزمایش رباتیک عصبی عنوان مقاله لاتین: Learning to Perceive the World as Probabilistic or Deterministic via Interaction With Others: A Neuro-Robotics Experiment نویسندگان: Yuichi Yamashita;Hiroaki Arie;Tetsuya Ogata;Shigeki Sugano;Jun Tani تعداد صفحات: 18 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: We suggest that different behavior generation schemes, such as sensory reflex behavior and intentional proactive behavior, can be developed by a newly proposed dynamic neural network model, named stochastic multiple timescale recurrent neural network (S-MTRNN). The model learns to predict subsequent sensory inputs, generating both their means and their uncertainty levels in terms of variance