مقاله تنظیم خروجی مطلوب برای سیستم های ناهمگن از طریق برنامه نویسی پویا

عنوان مقاله فارسی: تنظیم خروجی مطلوب برای سیستم های چند عامل ناهمگن از طریق برنامه نویسی پویا تطبیقی عنوان مقاله لاتین: Optimal Output Regulation for Heterogeneous Multiagent Systems via Adaptive Dynamic Programming نویسندگان: Huaguang Zhang; Hongjing Liang; Zhanshan Wang; Tao Feng تعداد صفحات: 11 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: In this paper, the optimal output regulation problem for partially model-free heterogeneous linear multiagent systems with disturbance generated by an exosystem is addressed by using adaptive dynamic programming and double compensator method. The topology graph for the information exchange of the agents has a spanning tree. The dynamic of individual agent is assumed to be nonidentical and of different dimensions. One distributed compensator is designed to deal with the