مقاله لیزر سه بعدی مبتنی بر چند کلاسه و تشخیص اشیا چند منظوره

عنوان مقاله فارسی: لیزر سه بعدی مبتنی بر چند کلاسه و تشخیص اشیا چند منظوره در صحنه های داخلی به هم ریخته عنوان مقاله لاتین: 3-D Laser-Based Multiclass and Multiview Object Detection in Cluttered Indoor Scenes نویسندگان: Xuesong Zhang; Yan Zhuang; Huosheng Hu; Wei Wang تعداد صفحات: 12 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: This paper investigates the problem of multiclass and multiview 3-D object detection for service robots operating in a cluttered indoor environment. A novel 3-D object detection system using laser point clouds is proposed to deal with cluttered indoor scenes with a fewer and imbalanced training data. Raw 3-D point clouds are first transformed to 2-D bearing angle images to