مقاله جبران عکس العمل نامتقارن در کنترل تطبیقی کوانتیزه سیستم های غیر خطی

عنوان مقاله فارسی: جبران عکس العمل نامتقارن در کنترل تطبیقی کوانتیزه سیستم های غیر خطی شبکه نامشخص عنوان مقاله لاتین: Asymmetric Actuator Backlash Compensation in Quantized Adaptive Control of Uncertain Networked Nonlinear Systems نویسندگان: Guanyu Lai; Zhi Liu; Yun Zhang; Chun Lung Philip Chen; Shengli Xie تعداد صفحات: 13 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: This paper mainly aims at the problem of adaptive quantized control for a class of uncertain nonlinear systems preceded by asymmetric actuator backlash. One challenging problem that blocks the construction of our control scheme is that the real control signal is wrapped in the coupling of quantization effect and nonsmooth backlash nonlinearity. To resolve this challenge, this paper presents a two-stage separation