مقاله کنترل ردیابی تطبیقی فازی سیستم های بازخورد خالص تصادفی

عنوان مقاله فارسی: کنترل ردیابی تطبیقی فازی سیستم های بازخورد خالص تصادفی سوئیچ غیرخطی محدود عنوان مقاله لاتین: Fuzzy Adaptive Tracking Control of Constrained Nonlinear Switched Stochastic Pure-Feedback Systems نویسندگان: Shen Yin; Han Yu; Reza Shahnazi; Adel Haghani تعداد صفحات: 9 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: In this paper, the fuzzy adaptive control problem for a class of switched stochastic nonlinear systems in pure feedback form with output constraint is addressed. By proposing a nonlinear mapping, the constrained system is transformed into an unconstrained one, with equivalent control objective. All signals in the closed-loop system are proved to be semiglobally uniformly ultimately bounded. Meanwhile, the output constraint is satisfied and the output tracking error converges to