مقاله کنترل امپدانس تطبیقی برای یک اسکلت بیرونی رباتیک اندام فوقانی

عنوان مقاله فارسی: کنترل امپدانس تطبیقی برای یک اسکلت بیرونی رباتیک اندام فوقانی با استفاده از سیگنال های بیولوژیکی عنوان مقاله لاتین: Adaptive Impedance Control for an Upper Limb Robotic Exoskeleton Using Biological Signals نویسندگان: Zhijun Li; Zhicong Huang; Wei He; Chun-Yi Su تعداد صفحات: 10 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: This paper presents adaptive impedance control of an upper limb robotic exoskeleton using biological signals. First, we develop a reference musculoskeletal model of the human upper limb and experimentally calibrate the model to match the operator's motion behavior. Then, the proposed novel impedance algorithm transfers stiffness from human operator through the surface electromyography (sEMG) signals, being utilized to design the optimal reference impedance model.