مقاله کنترل NN تطبیقی مبتنی بر مشاهدهگر برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نامشخص

عنوان مقاله فارسی: کنترل NN تطبیقی مبتنی بر مشاهدهگر برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نامشخص با اشباع ورودی نامتقارن عنوان مقاله لاتین: Observer-Based Adaptive NN Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems With Nonsymmetric Input Saturation نویسندگان: Yong-Feng Gao; Xi-Ming Sun; Changyun Wen; Wei Wang تعداد صفحات: سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: This paper is concerned with the problem of adaptive tracking control for a class of uncertain nonlinear systems with nonsymmetric input saturation and immeasurable states. The radial basis function of neural network (NN) is employed to approximate unknown functions, and an NN state observer is designed to estimate the immeasurable states. To analyze the effect of input saturation, an auxiliary system is