مقاله کنترل بهینه مبتنی بر داده برای سیستم‌های چند عاملی گسسته زمانی

عنوان مقاله فارسی: کنترل بهینه مبتنی بر داده برای سیستم‌های چند عاملی گسسته - زمانی با دینامیک نامعلوم با استفاده از روش یادگیری تقویتی عنوان مقاله لاتین: Data-Driven Optimal Consensus Control for Discrete-Time Multi-Agent Systems With Unknown Dynamics Using Reinforcement Learning Method نویسندگان: Huaguang Zhang; He Jiang; Yanhong Luo; Geyang Xiao تعداد صفحات: 9 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: This paper investigates the optimal consensus control problem for discrete-time multi-agent systems with completely unknown dynamics by utilizing a data-driven reinforcement learning method. It is known that the optimal consensus control for multi-agent systems relies on the solution of the coupled Hamilton-Jacobi-Bellman equation, which is generally impossible to be solved analytically. Even