مقاله کنترل عصبی تطبیقی سیستم‌های غیر خطی MIMO غیر قطعی با محدودیت‌

عنوان مقاله فارسی: کنترل عصبی تطبیقی سیستم‌های غیر خطی MIMO غیر قطعی با محدودیت‌های حالت و ورودی عنوان مقاله لاتین: Adaptive Neural Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems With State and Input Constraints نویسندگان: Ziting Chen; Zhijun Li; C. L. Philip Chen تعداد صفحات: 12 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: An adaptive neural control strategy for multiple input multiple output nonlinear systems with various constraints is presented in this paper. To deal with the nonsymmetric input nonlinearity and the constrained states, the proposed adaptive neural control is combined with the backstepping method, radial basis function neural network, barrier Lyapunov function (BLF), and disturbance observer. By ensuring the boundedness of the BLF of the