مقاله کسر کنترل محدودیت زمان محدود عصبی مبتنی بر سطح سیستمهای چند عاملی

عنوان مقاله فارسی: کسر کنترل محدودیت زمان محدود عصبی مبتنی بر سطح سیستمهای چند عاملی در فرم بازخورد خالص نونافین عنوان مقاله لاتین: Fraction Dynamic-Surface Based Neuroadaptive Finite Time Containment Control of Multiagent Systems in Nonaffine Pure Feedback Form نویسندگان: Yujuan Wang; Yongduan Song تعداد صفحات: 11 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: In this paper, the problem of containment control of networked multiagent systems is considered with special emphasis on finite-time convergence. A distributed neural adaptive control scheme for containment is developed, which, different from the current state of the art, is able to achieve dynamic containment in finite time with sufficient accuracy despite unknown nonaffine dynamics and mismatched uncertainties. Such a finite-time