مقاله کنترل رویدادی تطبیقی مبتنی بر برنامه نویسی دینامیکی اکتشافی

عنوان مقاله فارسی: کنترل رویدادی تطبیقی مبتنی بر برنامه نویسی دینامیکی اکتشافی برای سیستم های غیر خطی زمان گسسته عنوان مقاله لاتین: Adaptive Event-Triggered Control Based on Heuristic Dynamic Programming for Nonlinear Discrete-Time Systems نویسندگان: Lu Dong; Xiangnan Zhong; Changyin Sun; Haibo He تعداد صفحات: 9 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: This paper presents the design of a novel adaptive event-triggered control method based on the heuristic dynamic programming (HDP) technique for nonlinear discrete-time systems with unknown system dynamics. In the proposed method, the control law is only updated when the event-triggered condition is violated. Compared with the periodic updates in