مقاله کنترل ردیابی مسیر شبکه عصبی تطبیقی مبتنی بر ناظر برای خودروی عملیاتی

عنوان مقاله فارسی: کنترل ردیابی مسیر شبکه عصبی تطبیقی مبتنی بر ناظر برای خودروی عملیاتی از راه دور عنوان مقاله لاتین: Observer-Based Adaptive Neural Network Trajectory Tracking Control for Remotely Operated Vehicle نویسندگان: Zhenzhong Chu; Daqi Zhu; Simon X. Yang تعداد صفحات: 12 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: This paper focuses on the adaptive trajectory tracking control for a remotely operated vehicle (ROV) with an unknown dynamic model and the unmeasured states. Unlike most previous trajectory tracking control approaches, in this paper, the velocity states and the angular velocity states in the body-fixed frame are unmeasured, and the thrust model is inaccurate. Obviously, it is more in line with the actual ROV systems.