شبیهسازی روش کنترلی DTC (Direct Torque Control) برای ماشین القایی (Induction Motor) یکی از روشهای متداول در کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی است. این روش به دلیل سادگی و پاسخدهی سریع، در صنعت بسیار مورد استفاده قرار میگیرد. در ادامه مراحل کلی برای شبیهسازی این روش در نرمافزارهایی مانند MATLAB/Simulink آورده شده است: ### 1. مدلسازی ماشین القایی ابتدا باید مدل دینامیکی ماشین القایی را در محیط شبیهسازی ایجاد کنید. معادلات دینامیکی ماشین القایی شامل معادلات ولتاژ، جریان و گشتاور است. این معادلات معمولاً در قالب مدل فضای حالت (State-Space) یا معادلات دیفرانسیل بیان میشوند. ### 2. بلوکهای کنترلی DTC در روش DTC، کنترل مستقیم گشتاور و شار استاتور انجام میشود. برای این کار، بلوکهای زیر نیاز است: - **محاسبهگر گشتاور و شار**: این بلوکها مقادیر گشتاور و شار استاتور را از روی ولتاژ و جریان استاتور محاسبه میکنند. - **هیستریزیس کنترلکنندهها**: کنترلکنندههای هیستریزیس برای گشتاور و شار ...