شبیهسازی روش کنترل **FOC (Field-Oriented Control)** برای موتور سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) یکی از موضوعات مهم در حوزه کنترل موتورهای الکتریکی است. در این روش، کنترل بر اساس تبدیلات فضای برداری (مانند تبدیل کلارک و پارک) انجام میشود تا کنترل جریانهای استاتور بهصورت مستقل از سرعت موتور امکانپذیر شود. در ادامه مراحل کلی شبیهسازی این روش توضیح داده میشود: ### **مراحل شبیهسازی کنترل FOC برای PMSM** 1. **مدلسازی موتور PMSM**: - معادلات دینامیکی موتور سنکرون مغناطیس دائم را بر اساس مدل ریاضی آن استخراج کنید. - پارامترهای موتور مانند مقاومت استاتور (Rs)، اندوکتانسهای محور d و q (Ld, Lq)، شار مغناطیسی روتور (Ψf) و تعداد قطبها را تعیین کنید. 2. **تبدیلات فضای برداری**: - از تبدیل **کلارک (Clark Transformation)** برای تبدیل جریانهای سهفاز (Ia, Ib, Ic) به جریانهای α و β استفاده کنید. - از تبدیل **پارک (Park Transformation)** برای تبدیل جریانهای ...