شبیهسازی روش کنترلی **FOC (Field-Oriented Control)** برای موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی (IPMSM - Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) مشابه موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی (SPMSM) است، اما با توجه به ساختار خاص IPMSM، تفاوتهایی در کنترل جریانهای محور d و q وجود دارد. در IPMSM، به دلیل ناهمسانگردی مغناطیسی (Ld ≠ Lq)، کنترل جریانها باید با دقت بیشتری انجام شود تا بهرهوری و عملکرد موتور بهینه شود. ### **مراحل شبیهسازی کنترل FOC برای IPMSM** 1. **مدلسازی موتور IPMSM**: - معادلات دینامیکی IPMSM را بر اساس مدل ریاضی آن استخراج کنید. - پارامترهای موتور مانند مقاومت استاتور (Rs)، اندوکتانسهای محور d و q (Ld, Lq)، شار مغناطیسی روتور (Ψf)، تعداد قطبها و اینرسی روتور (J) را تعیین کنید. 2. **تبدیلات فضای برداری**: - از تبدیل **کلارک (Clark Transformation)** برای تبدیل جریانهای سهفاز (Ia, Ib, Ic) به جریانهای α و β استفاده کنید. - از تبدیل **پارک (Par ...