فیلترهای IIR یکی از مهمترین ابزارهای پردازش سیگنال دیجیتال هستند که برای حذف نویز، استخراج ویژگیهای سیگنال و بهبود کیفیت دادههای دیجیتال مورد استفاده قرار میگیرند. این فیلترها برخلاف فیلترهای FIR دارای پاسخ ضربهای نامحدود هستند، به این معنی که خروجی آنها به ورودیهای قبلی وابسته است. این ویژگی باعث میشود که فیلترهای IIR بتوانند با تعداد ضرایب کمتر، عملکرد مشابهی با فیلترهای FIR داشته باشند، که این امر موجب کاهش پیچیدگی محاسباتی و افزایش کارایی آنها میشودطراحی فیلتر IIR شامل انتخاب نوع فیلتر، تعیین مشخصات فرکانسی و محاسبه ضرایب انتقال است. در MATLAB، توابعی مانند Butterworth، Chebyshev نوع اول و دوم، و Elliptic برای طراحی این فیلترها استفاده میشوند. این توابع بهطور مستقیم ضرایب فیلتر دیجیتال را محاسبه کرده و امکان تنظیم ویژگیهای فیلتر مانند فرکانس قطع، ریپل باند عبور و تضعیف باند توقف را فراهم میکنند. همچنین، MATLAB ابزارهای قدرتمندی برای تحلیل پاسخ فرکانسی، بررسی پایداری و بهینهسا ...