مقاله کنترل ردیابی تطبیقی تحمل خطا برای سیستم‌های گسسته زمان MIMO

عنوان مقاله فارسی: کنترل ردیابی تطبیقی تحمل خطا برای سیستم‌های گسسته - زمان MIMO از طریق الگوریتم یادگیری تقویتی با پارامترهای یادگیری کم‌تر عنوان مقاله لاتین: Adaptive Fault-Tolerant Tracking Control for MIMO Discrete-Time Systems via Reinforcement Learning Algorithm With Less Learning Parameters نویسندگان: Lei Liu; Zhanshan Wang; Huaguang Zhang تعداد صفحات: 14 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: This paper is concerned with a reinforcement learning-based adaptive tracking control technique to tolerate faults for a class of unknown multiple-input multiple-output nonlinear discrete-time systems with less learning parameters. Not only abrupt faults are considered, but also incipient faults are taken into account. Based on the approximation ability of neural networks, action network and critic