مقاله شبکه‌های عصبی توزیع‌شده برای کنترل مشارکتی مانیپولتورها

عنوان مقاله فارسی: شبکه‌های عصبی توزیع‌شده برای کنترل مشارکتی مانیپولتورها: دیدگاه بازی - تئوری عنوان مقاله لاتین: Distributed Recurrent Neural Networks for Cooperative Control of Manipulators: A Game-Theoretic Perspective نویسندگان: Shuai Li; Jinbo He; Yangming Li; Muhammad Usman Rafique تعداد صفحات: 11 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: This paper considers cooperative kinematic control of multiple manipulators using distributed recurrent neural networks and provides a tractable way to extend existing results on individual manipulator control using recurrent neural networks to the scenario with the coordination of multiple manipulators. The problem is formulated as a constrained game, where energy consumptions for each manipulator, saturations of control input, and the topological constraints imposed by the communication graph are