مقاله کنترل ردیابی داده محور با برنامه‌نویسی دینامیک تطبیقی

عنوان مقاله فارسی: کنترل ردیابی داده محور با برنامه‌نویسی دینامیک تطبیقی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیر خطی زمان پیوسته عنوان مقاله لاتین: Data-Driven Tracking Control With Adaptive Dynamic Programming for a Class of Continuous-Time Nonlinear Systems نویسندگان: Chaoxu Mu; Zhen Ni; Changyin Sun; Haibo He تعداد صفحات: 10 سال انتشار: 2017 زبان: لاتین Abstract: A data-driven adaptive tracking control approach is proposed for a class of continuous-time nonlinear systems using a recent developed goal representation heuristic dynamic programming (GrHDP) architecture. The major focus of this paper is on designing a multivariable tracking scheme, including the filter-based action network (FAN) architecture, and the stability analysis in continuous-time fashion. In this design, the FAN is used