تحقیق انکدر دوار ۷ص فرمت word

انکودر دوار (Rotary Encoder) یا انکودر شفت (Shaft Encoder) یک دستگاه الکترومکانیکی برای تشخیص زاویه یا سرعت زاویه‌ای یک شفت یا محور است. به صورت کلی دو نوع انکودر از نظر جنس خروجی داده وجود دارد:  انکودر مطلق (Absolute Encoder) این نوع از انکودر قادر به تشخیص موقعیت زاویه‌ای است.  انکودر افزایشی (Incremental Encoder) این نوع از انکودر تنها قادر به تشخیص سرعت زاویه‌ای است. با این وجود با انتگرال‌گیری یا مشتق‌گیری از خروجی آن می‌توان موقعیت زاویه‌ای یا شتاب زاویه‌ای را محاسبه کرد.