طراحی کنترل کننده مبتنی بر رویتگر با روش ∞H برای سیستم‏ های سوییچینگ مثبت

طراحی کنترل کننده مبتنی بر رویتگر با روش ∞H برای سیستم‏ های سوییچینگ مثبت دربردارنده نامعینی بازه ای، مد ناپایدارو تاخیر متغیر با زمان چکیده: هدف از این مطالعه ارایه یک رویکرد عملی است که در آن تاثیر عوامل تخریب عملکرد و ناپایداری مانند اغتشاشات برون زا، عدم قطعیت های پارامتریک، تاخیر متغیر زمانی و حالت های ناپایدار می تواندتوسط آن به حداقل مقدار ممکن در سیستم های مثبت سوییچینگ خطی کاهش یابد. برای کاهش اثر عوامل مخرب ذکر شده و تقویت طراحی مقاوم سیستم های مثبت سوییچ، در این مقاله به جای استفاده از تابع لیاپانوف مثبت همراه با بهره L_1، از تابع درجه دوم لیاپانوف-کراسوفسکی به همراه L_2-gain که منجر به طراحی عملکرد∞H می شود، استفاده شده است. روش دوم، به ویژه