دانلود پاورپوینت گزارشکار آزمایشگاه کنترل

دانلود پاورپوینت گزارشکار آزمایشگاه کنترل ۱. گزارشکار آزمایشگاه کنترل شامل ۷ آزمایش اصلی درسیستم‌های کنترل با متلب است. ۲. مقدمه‌ای از دستورات پایه متلب (sin, cos, tf, roots, pzmap, feedback, rlocus و …). ۳. آزمایش ۱: محاسبه توابع مثلثاتی (sin, cos, tan و …) با بسط سری تیلور و تبدیل درجه/رادیان. ۴. آزمایش ۲ و ۴: پاسخ پله سیستم‌های مرتبه دوم، محاسبه فراجهش، زمان نشست، زمان خیز و تأثیر K. ۵. آزمایش ۳ و ۵: مکان هندسی ریشه‌ها (Root Locus) و تحلیل پایداری با روش دستی و rlocus. ۶. آزمایش ۶: بررسی تأثیر سه پارامتر Kp، Ki و Kd کنترل‌کننده PID بر پاسخ پله سیستم. ۷. آزمایش ۷: طراحی کنترل‌کننده PID برای پاندول معکوس روی ارابه (Inverted Pendulum). ۸. مجموعه کدهای کامل متلب برای تمام آزمایش‌ها به همراه توضیحات فارسی و شکل‌ها. به درد چه